飞行控制系统是无人直升机的一个核心系统,对无人直升机的飞行性能具有决定性的影响。操纵控制系统是无人直升机飞行控制系统中不可缺少的关键组成部分。本文针对某型无人直升机飞行控制系统的研制进行操纵控制系统的设计与实现研究。首先,建立了舵机和舵回路的数学模型,对舵回路性能与控制规律设计进行理论分析,在此基础上完成了舵回路设计。其次,分析了旋翼操纵机构,建立了直升机操纵量与舵机控制量的转换关系,根据舵回路系统设计要求,进行了舵机控制系统的硬件设计,包括嵌入式计算机、数据采集板、功率驱动模块和信号调理电路等分析与设计,完成了硬件集成与调试。接着,在对VxWorks系统进行分析的基础上,构建了基于VxWorks系统的操纵控制系统开发环境。分析说明了VxWorks的软件设计以及I/O与设备驱动管理,完成了数据采集模块驱动程序的软件设计,实现了飞控计算机与地面站之间的网络通讯。最后,对舵机控制系统进行了性能测试和联机调试。