模糊模式识别在模拟驾驶系统中的应用研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mnbmnbmnbmnbmnb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文首先对模式识别领域中关于图形图象、语音信号、字符和文本以及信号波形等的识别方法进行了综述。根据对模拟操作过程识别的特点,对上述各种对象特征可以提取为一维数据或符号序列的识别方法及特点进行了比较详细的对比,分析了这些识别方法在动作序列识别上的适应性。 根据操作过程中各基本动作之间为一种在时间关系上的顺序排列特点,采用了一维符号序列表示模拟操作过程,通过给各基本动作赋予不同的时间和次序属性,将操作过程中的操作模式识别问题,归结为单个动作元素对各种操作模式的归属问题,以及将动作序列分割为一系列相关的待识子序列的问题。 在具体的识别过程中,采用模糊集合描述操作过程中各种操作模式的模式特征,提出了一种由无限长动作序列中任意动作在不同操作模式类中所具有的次序属性和时间属性,判断该动作对各操作模式类归属的可能性方法。它能实现在无限长动作序列中任意动作在相关操作模式类中的动作分配,将一个与实际操作过程对应的无限长动作序列,分割为与不同操作模式类对应的待识子序列。最终通过比较各待识序列的实现可能性大小,完成对该待识序列的模式识别。 应用本文提出的识别方法对汽车模拟驾驶过程中的11个操作模式进行了识别仿真,在出现不同操作错误的情况下,均能完整地对操作者的操作过程进行正确识别,获得了令人满意的结果。 本文应用模糊评价的方法,提出了一种基于多层次模糊评价的模拟操作质量评价模型。在权向量确定方式上,对确定各评价因素重要性因子的两两比对法进行了改进,结合改进的AHP指数标度方法,较好解决了定权过程的一致性问题。 最后,论文介绍了在国内在模拟驾驶装置研制和应用领域的状况以及在驾驶训练过程中采用模拟驾驶装置的优越性,并对我们研制的具有“自助”教学功能的主动型模拟驾驶装置总体方案和各子系统进行了详细的介绍。
其他文献
本文研究设计了基于DSP且以此为处理核心的PCR仪温度控制系统,加热制冷的环节运用半导体加热制冷片进行,并利用PID算法对温度进行控制。研究结果表明:该系统能够在设定的温度区间内循环,温度的变化速率在3℃/s,并且精度为±0.1℃,从而为PCR仪的商品化奠定了基础。
栎树猝死病(SOD)已在美国及欧洲等地持久地、大规模爆发,对当地森林生态系统和森林经济造成重大影响.栎树猝死病的主要寄主植物在中国都有广泛的分布,中国的气候条件也适合该
对引进的阜帅、冀抗一号、短果长虹、临泽小枣、五堡大枣、馒馒枣、堡德油枣、宣城圆枣、狗头枣、团枣10个制干及兼用红枣品种的物候期、新梢生长量、开花结果特性和果实品质
随着汽车工业的迅猛发展,汽车与环境、汽车与能源之间的矛盾日益尖锐。为解决这一问题,汽车轻量化已成为目前汽车工业进一步发展的必由之路。但在汽车轻量化过程中,确保汽车
目的探讨帕金森病早中期患者应用中西结合治疗的效果。方法纳入50例早期伴有震颤的原发性帕金森病患者分为针灸组28例、常规治疗组22例。针灸组在常规西医基础治疗上予以针灸
研究不同地区农户正规贷款支付意愿水平及其贷款可获性,有助于理解农村金融市场供求非均衡的原因,为探寻供求均衡的实现机制提供农户层面的微观证据。基于江苏、河南与甘肃三
突出以岗导学的教学实践,是检验《铁路服务礼仪》课程教学针对性、有效性的根本途径。礼仪课程教学实践在教学理念、教学内容、教学方法上.要从以讲授和灌输礼仪知识为主,逐步拓
语文教学是具备人文性的教学,在中华民族传统文化的传承和宣扬方面有着非常大的便捷性和便利性.传统文化反映着一个民族自身的优秀特质和良好的风貌,中华民族历史悠久,几千年
以火箭盆为容器种植石番15、石红45和IVF31553个加工番茄品种,定量接种瓜列当种子,根据瓜列当寄生数量比较3个加工番茄品种耐瓜列当能力大小;选择大田土壤瓜列当种子分布相对