【摘 要】
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三维空间中的物体在生物视觉系统中反应的信息不仅包括高度,宽度,同时能够反应出深度信息。在计算机视觉学研究领域中,感知深度信息起着非常重要的作用。双目立体视觉系统根
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三维空间中的物体在生物视觉系统中反应的信息不仅包括高度,宽度,同时能够反应出深度信息。在计算机视觉学研究领域中,感知深度信息起着非常重要的作用。双目立体视觉系统根据生物视觉感知深度信息的原理,采用双目摄像机获取标定图像和目标图像,通过左右摄像机对标定图像同一位置不同成像进行摄像机标定,获得摄像机内外参数。根据摄像机的位置信息、结合目标图像中匹配的特征点的视差值,最终恢复空间点的深度信息。论文在对3D立体显示理论研究的基础上,采用了佩戴快门眼镜的主动快门式立体显示的方法进行3D立体显示,采用图像拼接的方法生成了可采用NVIDIA3D VISION立体幻境观看的3D立体图像。论文在对双目立体视觉理论研究的基础上,采用基于圆形特征的平面标定板成像,张氏平面标定法利用标定图像进行摄像机标定,对目标图像进行预处理后,八邻域检测方法提取目标立体图像对十字特征点;通过基于特征点的立体匹配方法得到特征点的匹配点对;采用三角测量被动测距的方法,恢复匹配的特征点的深度信息。通过实验将实际测量的深度信息和恢复的深度信息对比,验证了计算深度信息的可靠性。论文最后给出了搭建双目立体视觉系统的构建模块,根据面向对象的设计方法,在VC++的环境下开发了摄像机标定,特征提取,特征匹配,深度信息提取等相应算法的实现软件。
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