自动驾驶仪是导弹武器系统中的重要控制仪器，现有的自动驾驶仪测试设备都依赖于物理转台来模拟导弹姿态变化，不利于测试设备向集成化、通用化和小型化发展。本文针对非转台式自动驾驶仪测试方法进行了深入研究，设计并实现了非转台式自动驾驶仪的姿态模拟器、舵机模拟器及测试平台，并进行了测试实验。首先，在深入了解国内外在通用测试技术及自动驾驶仪测试领域的研究和发展现状的基础上，研究了XX型自动驾驶仪的工作原理和测试原理，总结出了基本测试方法即构建其工作回路，在模拟工作流程中对自动驾驶仪的功能和性能进行测试。进而得出了非转台式的自动驾驶仪测试方法，明确了姿态模拟器和舵机模拟器的设计是该方法的关键。其次，研究了姿态模拟器的系统及软硬件设计与实现问题。在分析设计需求的基础上，针对硬件设计中高精度电流输出和脉冲输出的难点，通过对速率陀螺动态传递模型及其模拟仿真方法深入分析及模型参数设计选择，实现了姿态模拟的精确仿真计算。通过实际测试，验证了动态传递模型及其参数的有效性及电流输出通道的精度。再次，研究了舵机模拟器的系统及软硬件设计问题。首先对舵机模拟器进行了原理分析，在此基础上完成了舵机模拟器的硬件设计和实现。进一步深入分析系统动态传递模型及设计适当模型参数，并通过软件程序实现了舵系统模拟的精确仿真计算，其模型精度满足需求。最后，基于PXI总线设计并构建了非转台式自动驾驶仪测试设备，基于虚拟仪器测试开发环境设计了测试软件，给出了应用该设备对XX型自动驾驶仪进行全项目测试的原理和流程；以动态扰动下回路传递检查为例，对XX型自动驾驶仪进行了对接实测，结果满足自动驾驶仪测试要求。与现有的转台式测试设备对比，非转台式测试缩短了测试时间，简化了测试设备。