抗遮挡的运动目标跟踪算法研究

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jyk1987525
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
图像跟踪技术作为计算机科学应用领域的重点研究方向,在当今的生产和生活中扮演着重要的角色并具有广阔的应用价值。如在国防科技方面的空中预警、目标的精确打击等;民用方向则涉及到交通管制、刑事案件处理等方面,并且在这些领域中都发挥着重要的作用。图像跟踪是以信号处理为基础,同时应用人工智能和计算机控制等学科的研究成果,并随着这些技术的发展图像跟踪效果得到了极大地提高,从单一、简单背景下的目标跟踪向复杂背景下目标跟踪发展。图像跟踪的实质是根据目标区别于背景的特征从图像信息中实时自动识别目标和定位目标的技术,它的难点在于复杂的应用环境下如何有效地、正确地识别目标;特别是由于遮挡问题带给跟踪过程的不利影响,成为限制其算法实用性的瓶颈。本文就要是针对跟踪过程中目标所遇到遮挡问题,提出有效的解决方法。本文首先分析了目标跟踪中常用的基于匹配的跟踪算法,然后从其判定函数以及模板更新两方面出发来提高跟踪的稳定性;通过改进匹配搜索策略提高算法实时性。针对目标跟踪的遮挡问题,从目标的运动速度和方向入手,同时结合Kalman滤波器对目标的运动轨迹进行预测,以提高目标跟踪的稳定性。为了解决运动目标跟踪中的遮挡问题,讨论了基于多模板的匹配跟踪算法,通过对一些多模板跟踪算法的研究,本文提出了一种适应性较好的目标运动预测与多模板匹配相结合的跟踪算法,并给出了模板匹配算法中的判断准则:模板更新准则、目标被遮挡判断等。实验证明,该方法能够在复杂背景条件下运动目标发生遮挡时进行稳定跟踪,与传统的单模板和普通多模板跟踪算法相比具有良好的鲁棒性和实时性。
其他文献
电子设备的可靠性依赖于电子设备系统的结构、机电元件的性能和使用环境的变化(电磁场干扰、温度影响及用户使用方式等)。环境是影响可靠性能很重要的因素,根据统计,电子产品
在图像拼接领域,当前主要的图像拼接方法有:基于特征提取的图像配准,主要包括图像的角点和轮廓的提取;基于相位相关的频域配准;基于像素灰度值配准。基于特征提取方法计算速
小学语文教师,作为一个教育者,应当学会用欣赏的眼光看待学生,欣赏他们每一个幼稚的想法和行为;学会以宽容之心对待学生,理解学生身上存在的不足;学会鼓励孩子每一次细微的进
光纤传感器具有结构简单、体积小、抗电磁干扰能力强等优点,可进行组合或阵列排列以实现多点、分布式测量,在在线测量、多尺寸测量、复杂表面检测等领域均有良好的发展前景。
高校教师队伍的建设事关民族复兴的大计,师风不正会严重影响高校组织的管理和学科建设.在以法治德的方针下,着力提高教师队伍的道德素质和法治素质,是高校师德建设的主要任务