论文部分内容阅读
精密单点定位技术由于作业方式简便自由,只需单台接收机即可在全球范围内实现静态定位和动态定位,直接获得ITRF参考框架内的精确坐标,因此在低轨卫星精密定轨,GPS气象学,高精度定位,GPS地震学,高精度电离层建模等领域获得了广泛应用。然而,精密单点定位在收敛速度和模糊度固定以及复杂观测条件下存在着一定的局限性。目前,GLONASS已经恢复满星座运行,我国的北斗系统也已经在2012年向亚太地区提供服务,多系统组合的精密单点定位已经成为研究热点。基于此,本文系统研究了精密单点定位模糊度固定的方法,并且分析了多系统组合PPP的定位性能以及多系统辅助GPS PPP模糊度固定对于首次固定时间以及短时间定位精度的影响。论文的主要工作如下:(1)基于整数相位钟法实现了 GPSPPP模糊度固定。利用法国CNES发布的卫星端宽巷偏差和整数相位钟差实现了星间单差PPP模糊度固定。相较于PPP浮点解,固定解能够显著提高短时间定位精度。针对卫星刚升起或者某颗卫星发生周跳引起模糊度重新收敛导致无法固定模糊度全集的情况,采取了一种顾及质量控制的部分模糊度固定方法,可以控制未收敛的窄巷模糊度影响,提高PPP模糊度固定率。(2)研究了多系统组合PPP的定位理论,分析了多系统组合PPP在静态,动态,不同截止高度角条件下的定位性能以及不同系统间偏差(ISB)的特性。研究结果表明,多系统组合PPP可以明显提升PPP的收敛速度和短时间定位精度,但是对于长时间定位精度提高不大。(3)实现了 GLONASS/BDS辅助GPSPPP模糊度固定。实验结果表明,多系统辅助PPP模糊度固定可以明显缩短模糊度首次固定时间以及提高模糊度固定率。