随着汽车业的蓬勃发展,城市汽车的保有量不断增多,特别是公交汽车启动制动频繁,而汽车在启动时发动机燃料燃烧不充分,废气排放量大,污染严重。本文设计了一个基于嵌入式实时操作系统汽车节能系统的控制器,在汽车制动时可以将汽车巨大的动能转化成高压气体的势能实现车辆制动,当需要重新启动时,再将保存的高压气体释放出来驱动车辆。实现了汽车制动能回收再利用,达到节能、环保的效果。本文综述了汽车节能系统的发展和现状,阐述了汽车节能系统的工作原理和相关的气动技术知识,并介绍了嵌入式实时操作系统的概念、特点,并对嵌入式实时操作系统的选择和对嵌入式实时操作系统内核进行了分析。硬件方面,在已有基本系统构成的基础上,实现了控制器的设计。首先介绍了本系统的硬件核心AT89C52微控制器的特性和使用要点,并分别阐述了以AT89C52为核心所构建的汽车节能系统控制器的硬件开发板的各组成部分,包括输入模块、输出模块、数据显示模块、通信模块等模块。在分析各个模块电路图及其所涉及芯片特性的基础上,设计了满足本系统性能指标要求的控制器。软件方面,在深入分析系统所采用的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的软件特性、文件结构和开发方法的基础上,利用Keil C51集成开发环境,将其移植到AT89C52微控制器上,并进行系统应用软件的设计。最后对系统进行了软硬件调试并对系统中影响稳定性的因素以及所采取的相应的措施作了简要地分析。