随着粉状炸药在工业生产和工程建设中的需求量越来越大,气流输送粉状炸药生产线连续化生产技术的研究与推广就成为亟待解决的问题,而管道内风速的控制是连续生产过程中的关键工序,其控制的好坏对于提高产品的质量和产量、提高生产过程的安全性、降低劳动强度具有非常重要的意义。根据气流输送粉状炸药的生产工艺,管道风速控制过程具有非线性、大滞后、大惯性等特点,仅使用参数无自适应能力的常规PID控制器不能满足控制的需求,在精确模型难以建立的情况下,提出一种参数自整定模糊PID控制器。根据生产过程中的反馈参数,利用参数自整定模糊PID控制器完成对管道风速的实时控制。本文详细地阐述了参数自整定模糊PID控制器的设计,将模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊控制器的输出来修正PID控制器的参数。运用MATLAB对常规PID控制器、模糊控制器以及风速参数自整定模糊PID控制器进行仿真,通过仿真结果对比,参数自整定模糊PID控制器具有较好的响应特性,稳态精度高,调节时间短,抗干扰能强,全面地改善了系统的动态性能。参数自整定模糊PID控制系统在气流粉状炸药生产线实际生产中得到了应用,控制系统已于2007年6月投入生产使用。现场运行情况表明,这种控制策略符合工业实际,采用的控制器稳定可靠,有效地实现了管道内风速的控制,实现了粉状炸药的连续化生产,提高了产品的产量和质量,创造了显著的经济效益。