【摘 要】
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该文在分析磁轴承工作原理的基础上,建立了轴向自由度磁轴天系统的数学模型,并以单自由度磁轴承为研究对象,设计了模拟控制器和数字控制器,实验表明两种控制器性能良好,并且
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该文在分析磁轴承工作原理的基础上,建立了轴向自由度磁轴天系统的数学模型,并以单自由度磁轴承为研究对象,设计了模拟控制器和数字控制器,实验表明两种控制器性能良好,并且基于MATLAB工具,设计了一套控制器模型和参数优化软件,该软件界面友好,使用方便;建立了径向四自由度磁轴承系统的状态方程,采用线性二次型方法,分别设计了集中和分散参数的状态变量反馈控制器,经过仿矍比较,得出用分散控制策略所设计的控制器,满足磁轴天的性能要求.该文采用先进的数字信号处理器,以数字信号处理器(TMS320C25)为控制器的CPU,设计、制作了控制器的硬件系统和开发了一套控制软件.
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