管道泄漏监测系统,是现阶段能源储运安全的重要保障。随着技术的不断完善与成熟,功能上不断强大,其稳定性与可靠性也越来越受到关注。微小的系统设备故障将严重影响整个系统的正常运行。实现现场设备的故障自诊断并实现部分功能的恢复,对实现现场故障设备的快速维护、尽可能长久地使系统保有泄漏监测能力、保障管道输送的安全运行,具有重要的现实意义和实用价值。论文在分析实验室研制的管道泄漏监测系统现场终端单元(RTU)在现场实际运行中发生的故障源种类及其故障特征的基础上,采用ARM9和Cortex-M3双处理器架构及模块化设计方法,对RTU进行了改进设计。使其在保留原有功能的基础上,扩展了设备故障自诊断功能。通过监测电压、电流变化及信号跳变、,实现对电源供电故障、信号采样通道故障、GPS硬件电路故障、网络通信故障的在线自诊断；基于Qt编程语言及网络传输实现监控中心服务器端的故障信息显示与报警；通过电路冗余设计、结合“心跳包”机制及电源控制实现了网络连接故障、GPS非硬件连接故障、信号采样通道故障等功能的恢复。在实验室条件下对各种现场设备故障自诊断功能和部分故障恢复功能进行了测试,并对网络连接故障恢复功能进行了长达一年多的现场测试。测试结果表明：本文设计的管道泄漏监测系统现场设备故障自诊断功能和部分故障恢复功能工作稳定、可靠,达到了预期目标。这些技术的实施对于快速、精确地定位故障部件,实现故障部件的快速维护,最大程度地减少故障对泄漏监测系统的影响,提供了有利的技术保障。