机电复合传动系统是军用履带车辆电传动的一种形式,既可以满足履带车辆的机动性要求,又可以满足其大功率用电,已经成为了履带车辆传动系统的发展方向和当前研究热点。本文针对履带车辆机电复合传动系统的功率流分配规律进行了研究,并设计了多目标功率流优化控制策略。基于履带车辆的转向运动学、动力学和多动力源转向耦合机构统一建模,本文推导了串联式机电复合传动系统履带车辆的功率分流统一表达式,发现不同自由度的机电复合传动系统功率分流比随相对转向半径的变化具有相似性;分析了转向机构耦合参数、车辆结构参数、路面条件参数对功率流分配规律的影响。在串联式机电复合传动系统功率分流推导的基础上,本文得到了混联式机电复合传动系统履带车辆的功率分流表达式,分析了其受单参数和多参数影响下的功率流分配规律。通过机电复合传动小功率实验台架验证了理论分析的正确性。以某机电复合传动系统为研究对象,建立其动力学模型;通过卡尔曼滤波实现最优状态估计;通过LQR状态调节器实现了系统的控制要求。分析了不同的加速度和不同转速调节方式下的各部件工作特性和动态功率流分配规律,并与稳态功率流分配规律进行了对比,从理论角度分析了动态和稳态功率分流产生差别的原因。基于履带车辆机电复合传动系统的多功率流特性,建立了动力性能、供电性能、燃油经济性能优化目标;使用隶属度函数将精确优化目标转化为模糊优化目标;利用最小隶属度加权偏差算法计算出各优化目标的相应权重,将多目标优化问题转化为单目标优化,从而得出系统的最优控制决策量。基于MATLAB/Simulink平台,搭建了机电复合传动系统的物理模型,融入了整车环境模型、驾驶员模型和基于最小隶属度加权偏差的多目标功率流优化控制算法,构成了控制策略的开发验证平台。对典型行驶工况进行了动态仿真,验证了控制策略的可行性和有效性。