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本文就已存在的方向关系模型进行了研究总结。提出了使用矩阵来表示点物体之间方向关系的模型，叫做点物体方向关系矩阵模型。
首先对于基于点物体近似情况下的方向关系合成的问题，本文使用方向关系矩阵作为表示点物体之间方向关系的模型。根据提出的一系列方向关系矩阵的性质和方向关系矩阵之间的运算的定义、定理给出了原子方向关系之间的合成问题的求解方法，并给出了相应的算法验证了理论的正确性。
然后通过对点物体方向关系推理进行的深入研究，本文提出了一种用3×3方向关系矩阵表示方向关系的新方法，并且提出了基于3×3方向关系矩阵运算的点物体方向关系的新的推理方法，得到了路径一致性结果。同样使用方向关系矩阵的表示模型，在提出了3×3方向关系矩阵的新的理论的基础上对点物体方向关系推理问题进行了发展。同时也提出了运用邻接矩阵解决点物体方向关系推理的全新方法，并且给出了相应的算法。