采煤机是煤炭开采的主要机械设备。其工作环境恶劣,如果运行过程出现故障就会导致整个采煤工作的中断,并且维修环境恶劣。所以需要采煤机能够持续稳定的工作。而采煤机截割部行星齿轮减速器作为采煤机重要的传动系统,其稳定性与可靠性影响着采煤机的整体效率。行星齿轮减速器依靠多个行星轮的功率分流作用实现承受较大的载荷的功能。但是由于安装、制造误差与冲击振动等原因,使得行星齿轮系统的均载性降低。容易导致应力集中、加快磨损、使用寿命降低等问题。本文基于齿轮轴心位置偏差对系统均载特性的影响进行分析。首先,从静力学角度理论分析了行星齿轮减速器的结构与工作原理,计算系统的传动比、系统特征频率、齿间啮合力,并根据赫兹理论与胡克定律分析了齿轮在额定工况下的轮齿应力分析与轮齿的形变计算。其次,研究了在行星型齿轮传动系统中制造与安装误差、构件的浮动对系统均载特性的影响。对系统各个误差静力学均载特性进行分析,尤其考虑齿轮轴心偏差对系统均载性的影响。并重点研究行星轮、太阳轮轴心位置偏差对均载特性的影响。然后,从动力学的角度出发,利用ADAMS建立行星齿轮传动系统的多体动力学模型,分析系统的动态均载特性。对行星齿轮系统的行星架进行柔性化分析,建立刚柔耦合系统。进行刚柔耦合系统与刚性系统的对比仿真分析,分析刚柔耦合系统对受力与均载性能的提高,并且分别研究太阳轮、行星轮轴心位置偏差对动态均载特性的影响。最后,在得到轴心位置偏差与均载性能的协调优化关系的范围之内。利用ANSYS Workbench对齿轮轴心位置发生偏移的齿轮系统进行有限元接触力学分析,得到齿轮的应力应变云图,保证在优化设计后的齿轮接触强度满足强度要求。并对系统进行简要的模态分析,保证行星齿轮系统不会因为优化构件而产生共振。