近年来,随着风电产业的快速发展,潮间带风场因其具备较大的开发规模和较丰富的风能资源,逐渐成为各国开发的重点。但潮间带风场受潮汐影响,常规的水陆施工设备均无法在该环境下进行施工作业,因此迫切需要一种专用设备来进行潮间带风场的建设。车厢铰接式履带车以其良好的通过能力,灵活的转向,较强的大型货物承载能力,非常适合用于潮间带风场的建设,但目前国内外针对车厢铰接式履带车的研究不是很多,而且也没有可以借鉴的数学模型和研究方法。本文以大连重工·起重集团生产的LYC-150系列车厢铰接式履带车为研究对象,针对其特点进行了运动学分析和动力学分析,建立了车厢铰接式履带车稳态转向的数学模型并进行了数值求解。利用多领域协同仿真技术,在AMESim中搭建液压系统模型,在RecurDyn中搭建多体动力学模型,通过在Simulink环境下同时对AMESim和RecurDyn的调用实现了对车厢铰接式履带车辆机电液系统的建模。最后,通过现场试验和仿真结果以及理论计算结果的对比,验证了协同仿真方法的可靠性和理论计算的正确性。通过以上研究可知,应用机电液协同仿真技术可为车厢铰接式履带车液压系统的设计和优化提供可靠的方法。本文中推导的稳态转向数学模型和联合仿真的方法为以后相关车辆的设计和改进提供了一定的借鉴作用。