随着无线通信技术的快速发展,人们对基于位置信息服务的需求日益增多,尤其是室内定位服务。在室内环境中,由于卫星信号无法穿透建筑,GPS无法发挥正常的功效,而且在室内场景中无线信号可能会产生反射、折射、多径效应等现象,和室外相比情况更加复杂。因此,对室内定位技术的研究就成为了当前科研领域的一个热门课题。随着室内定位技术应用领域的不断拓宽,在许多场景下,二维定位技术已经难以满足定位要求,需要有效的三维定位技术的支持,因而对室内三维定位问题的研究更加具有实际意义及应用前景。本文主要工作和创新点如下:第一,提出了一种新的基于接收信号强度指示的室内三维定位算法,它能在低复杂度的情况下有效提高定位精度。该算法首先获得各节点非视距误差的估计值,然后得到其修正的测量距离,从而将非视距问题转化为视距问题,最后利用线性最小二乘法计算出目标节点的位置坐标。第二,提出了一种有效抑制非视距误差的室内三维定位算法。该算法将接收信号强度与信号到达时间结合进行定位,首先分别获得三维空间下各节点校正的测量距离,然后计算各节点信息的可信因子,最后求出目标节点的估计坐标。仿真结果表明,该算法可以显著降低定位误差。第三,搭建了基于蓝牙的三维室内定位系统,完成了实测验证工作。该系统利用iBeacon设备发送无线信号,通过手持智能终端接收信号并实时显示定位结果,并以微信公众平台为依托,利用无线信号传输模型完成了室内三维定位系统的开发工作。