聚氨酯(PU)具有特殊的软硬段交替排列的多嵌段化学结构,利用其原料组配自由度大、可选范围广的特点,通过分子设计,可合成具有不同记忆温度的热致型形状记忆高分子(SMP)材料,在热机械力作用下能够进行显著变形并能在室温下保持变形态,具有非常广泛的应用领域和相当可观的工业化前景。对于SMP的众多应用而言,力学性能相比于其他物理性能显得更为重要。本论文制备了由芳香二胺扩链的两个系列的形状记忆聚氨酯(SPU),并对其形状记忆效应、力学松弛行为等进行了初步研究,通过对经典唯象理论的改进工作,成功地描述和估算出SPU的动态模量及应力松弛模量,为SMP材料的结构分析提供了理论基础。结果表明,改进的唯象理论相比于经典的唯象理论,更具有实际可操作性。本论文的结构分为以下五个部分：第一章(前言)：概述了SMP材料的发展史及基本观点,对SPU的研究开发现状及其特性与应用做了介绍,说明了本课题的研究背景与意义。第二章(间苯二胺扩链的SPU制备及其表征)：以m-PDA为扩链剂合成了不同软段分子量及不同硬段含量的一系列SPU样品,通过DMA、DSC、应力松弛测试、形状回复率测试以及透湿性测试等手段表征了SPU的各项性能。第三章(m-PDA系列SPU的力学松弛行为及其模型研究)：通过最基本的SLV模型来描述m-PDA系列SPU样品的应力松弛过程,分析了软段分子量与硬段含量对其松弛时间的影响,为其形状记忆行为的研究提供了基础。在经典的唯象理论基础上,提出一种改进的唯象理论,对各种温度下的应力松弛行为进行了理论计算,其结合实验数据对其进行了验证。第四章(二氨基二苯醚扩链的SPU制备及其表征)：以ODA为扩链剂合成了不同软段分子量及不同硬段含量的一系列SPU样品,通过DMA、强度测试、应力松弛测试、热台偏光显微镜、原子力显微镜、透湿性测试、流动性能测试等手段表征了SPU的各项性能。第五章(结论)