汽车的安全性作为当今世界汽车研究领域的三大课题之一,越来越受到各国的重视,所以研究和提高汽车的制动性能也随之成为了汽车设计的一个重要方向。随着汽车电子技术与虚拟样机技术的发展,汽车动力学联合仿真技术得到了广泛的应用,不仅降低了对实车进行试验的危险性,还提高了汽车设计效率,缩短了研发周期,降低了研发成本。汽车电子制动力分配系统(EBD)作为提高汽车主动安全性的装置,是在ABS硬件系统的基础上进一步发展而来的。EBD系统能够合理的分配制动器制动力,有效缩短制动距离,并能防止后轮先于前轮抱死而出现“甩尾”和侧滑现象,提高制动时汽车的方向稳定性。本文详细介绍了如何利用ADAMS/Car建立汽车制动子系统、轮胎和路面文件以及实现ADAMS与MATLAB之间的闭环控制。通过制动时作用在汽车前、后车轮上的垂直载荷计算出理想的制动力分配系数,分配给车轮来控制制动软管压强,并利用逻辑门限控制方法,以滑移率作为控制门限值,控制各车轮的制动力矩。保证后轮滑移率始终小于等于前轮滑移率,分别对汽车在高、低附着系数路面和对开路面上直行制动时进行了联合仿真分析,同时根据仿真结果改变仿真中的控制参数,直到满足要求。结果表明基于本文控制策略的EBD系统能更有效地提高汽车的制动性。本文利用ADAMS/Car建立了整车虚拟样机模型,并与MATLAB/Simulink联合起来,对汽车在不同路面上直行制动时进行仿真,为EBD系统的研究和开发提供了一种有效的手段。