余度飞控计算机的设计和仿真技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:xiaolingzijiangsu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
飞行控制计算机是飞行控制系统的核心。为了保障飞行控制系统的可靠性,通常采用余度的方法。本文针对双余度飞行控制计算机的设计和仿真技术进行了研究,完成了双余度飞行控制计算机仿真平台的设计并进行了验证。 本文首先介绍了飞行控制计算机仿真平台的结构。在分析了冗余系统的组成种类后,选择本仿真系统的结构为非相似双余度,接着选择了余度通道的硬件平台,一个通道为PowerPC平台,另一个为PC/104平台,并介绍了两余度通道之间切换电路以及整个仿真平台系统的组成,在此基础上确定了系统的软件平台(嵌入式实时操作系统VxWorks和工程计算软件Matlab),最后用两种不同的方法分析了系统的可靠性。 接着本文介绍了仿真平台的底层软件。首先重点介绍了VxWorks在硬件平台PowerPC和PC/104上的移植方法,然后分析了VxWorks下驱动程序的开发方法,并详细介绍了VxWorks下PCI和PC/104采集卡的驱动开发方法以及如伺将开发的驱动程序封装为Matlab/Simulink模块,最后介绍了Matlab与Tornado的交叉编译以及自动代码生成技术。 然后本文介绍了仿真平台的上层软件。在分析了系统软件的整体组成之后,具体的介绍了系统中各个软件模块的组成,包括系统启动软件模块、通道自检模块、通道同步模块、故障判断模块和故障注入模块。 本文最后对仿真系统作了验证,先对单通道的闭环控制系统进行了验证,接着对余度通道在故障注入的情况下进行了通道切换验证。
其他文献
<正>税收调节可以极大地激发社会组织活力税收是公共治理的基础。税收的初始功能是为政府筹集收入,然而在国家治理体系现代化的过程中,税收的调节作用越来越受到重视,使得税
随着计算机技术、通信技术和控制技术的迅速发展,自动测控技术的发展趋向于数字化、智能化和网络化。网络化测控技术的应用不仅能够提高测试效率,还能使测试摆脱时间、地域和环
近年来旋翼无人飞行器的应用日趋广泛,其中四旋翼具有灵活性高,可以垂直升降,多角度操控,搭载多个传感器等优点,是近来研究的热门对象。针对火灾中常常需要消防人员进入火灾
盈利能力分析指标是财务分析的核心,是所有者最为关注的,也是企业经营者和债权人必须关注的。对于企业获利能力的反映,要力求客观、全面、准确。
知识经济的全球化作为当今世界不可逆转的趋势推动了高等教育国际化的进程,而国际化教育的主要目的是培养国际化应用型人才,实现国际教育资源与人才资源的共享。为了适应国际
圆锥破碎机适用于冶金、建筑、筑路、化学及硅酸盐行业中原料的破碎,它破碎比大、效率高、能耗低,产品粒度均匀,适合中碎和细碎各种矿石,岩石。本文比较了各种破碎机的特点,
钢铁上市公司是钢铁行业内的领军企业,其经营业绩直接反映整个行业的盈利状况和发展潜力。本文基于突变理论的思想,结合我国钢铁行业财务分析的特点,从业绩能力和发展能力两
通过严格控制成分,采用宽砧锻造成形技术和合理的热处理工艺,生产出合格的大型船用轴系锻件。
《中华人民共和国企业所得税法》统一了内、外资企业的所得税税率、税前扣除标准及税收优惠政策,为内外资企业的平等竞争创造了一个公平的环境。新旧企业所得税下税收优惠导
英语是每个高校每年考生数量最多的课程,传统的纸质考试给各个高校带来很高的考试成本。而现有的一些网考系统,在面对上千考生同时使用时常常存在安全性和并发性不足的问题,