【摘 要】
:
近年来针对单元制大容量火电机组的研究焦点之一是探索对象的非线性建模和控制方法,而多模型建模和控制是一种有效的解决途径,因此,本文将多模型控制与多变量解耦控制和模糊
论文部分内容阅读
近年来针对单元制大容量火电机组的研究焦点之一是探索对象的非线性建模和控制方法,而多模型建模和控制是一种有效的解决途径,因此,本文将多模型控制与多变量解耦控制和模糊控制相结合,提出了本文的控制系统。本文的主要工作内容如下:1)首先阐述了课题的背景与意义,并对电厂热工系统的复杂特性进行了分析;其次对多模型控制、解耦控制和模糊控制的基本原理和在电厂热工系统中的应用进行了说明;在此基础上提出了本文的主要研究内容。2)简单介绍了汽包式火机组的基本结构和工作原理。然后,根据汽包式火电机组的非线性数学模型,计算出对象的一组常压平衡点和滑压平衡点,及其运行窗口。接着,利用有限泰勒级数展开式,在工作点附近进行线性化,得到对象的线性化状态空间模型集。最后,将线性状态空间模型进行拉普拉斯变换,得到系统的线性传递函数模型。3)利用相对增益矩阵分析火电机组的耦合特性,确定系统的回路配对为锅炉跟随控制策略:u2与E,u1与P,u3与L配对。针对对象的耦合特性,本文设计了部分解耦和模糊解耦两种解耦方案进行比较。在模糊解耦控制器的基础上,利用常规模糊控制原理对分散模糊控制器进行了设计。最后,为了在不同工况选择合适的控制器输出,利用模糊切换策略,设计出多模型控制管理器。4)为仿真验证和总结。对本文设计的控制系统进行了仿真,并对控制性能进行了总结。本文提出的控制系统能较好克服对象的非线性和强耦合性。最后对本文所做工作进行总结,并对今后工作中需要进一步探索和研究的问题进行了展望。
其他文献
食品安全问题是关系到我国新时期经济社会健康全面发展和社会稳定的关键问题。而粮食在储藏环节中的损失是影响粮食安全的重要因素之一。为减少粮食储藏过程中的损失,保障粮
无陀螺捷联惯导系统是舍弃陀螺而只用加速度计来实现导航的捷联惯导系统。由于无陀螺捷联惯导系统舍弃了陀螺,从而避开了因陀螺动态范围小而引起的一系列难题。与有陀螺捷联
冰冻现象及其伴生的有关冰凌灾害,经常发生于我国北方黄河、黑龙江流域中上游地区,是我国特有的重大自然灾害之一,对沿河流域广大地区的人民生命及国家财产安全造成极大的威胁。
铁路机车在行驶过程中,机车轴承会因为机械摩擦而发热,当轴承运行状态良好时,有一定的温度升高是正常的。当温度出现异常升高时,则说明轴承运动状态恶化,摩擦磨损严重,润滑质
直流电动机在调速性能要求高的传动系统中占有重要的地位,为了直流电机拖动系统的稳定经济运行,减少人为事故,提高设备的安全性、可靠性,十分必要建立电动机故障诊断系统,及时、连续、客观地对机组的安全性进行分析,判断设备或过程是否正常,指导设备的运行、管理和维修,促进由定期维修方式向状态维修方式的过渡。目前电动机故障诊断方法多数建立在单个参变量的基础上,这些参数携带故障特征,例如电枢电流、转子转速、振动频
IEEE802.15.4标准是应用于低速无线个人区域网(LR-WPAN)的物理层和媒介访问控制层规范,具有低速、低成本、低功耗、低复杂度等优点,已经被ISA100.11a、Wireless Hart、WIA-PA等
随着工业生产向科技化、高度集成化、管理复杂化、经营管理知识的多领域协作化等方面发展,作为工业生产过程控制与管理的指挥中心,生产调度系统正发挥着越来越大的作用。生产
煤岩显微组分分析技术是进行煤炭分析研究的一项重要技术手段,为煤炭焦化、气化等行业提供重要的指导依据。但是传统的煤岩显微组分分析系统以其系统自动化程度偏低、成本耗
随着印刷技术的不断发展,人工控制印刷质量的生产方式已无法满足印刷生产的实际需要,具有自动套色功能的印刷系统应运而生。目前,大多数凹版印刷机上的自动套色系统只有纵向自动
生物质气化发电自从在我国发展以来,很多学者为改进其气化效率在多方面对其进行了建模与研究,采用动力学方法进行生物质发电的气化过程建模需要许多物性参数,而这些参数往往难以获得,针对机理建模的这些缺陷,本文考虑直接基于实验数据进行气化建模,提出了基于最小二乘支持向量机的建模方法,给出了相应的系统结构和算法,用实验数据进行验证取得了很好的预测效果。通过和实际数据的比较,仿真结果证明该方法具有很好的性能指标