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光电稳定平台是通过消除载体扰动,保证光电探测设备的视轴稳定,实现对载体外目标实时捕获与跟踪的先进技术设备。其在多样的作业环境中会受到各种扰动因素的影响,继而降低平台的视轴稳定精度。因此研究光电稳定平台控制算法,提高其抗扰能力和响应速度,改善其视轴稳定精度将具有一定的现实意义。本文选择两轴两框架光电稳定平台作为研究对象,以提升平台系统的动态响应特性和抗扰能力为目标,进行控制算法研究。本文针对光电稳定平台所做的研究工作如下:1.分析了光电稳定平台的结构组成和工作模式,研究影响视轴稳定的主要扰动因素,并将这些扰动因素划分为模型扰动、力矩扰动、角速度扰动和测量噪声。完成对平台速度环控制回路的机理分析,在此基础上结合系统辨识的方法建立光电稳定平台的数学模型。2.研究了光电稳定平台自抗扰控制算法,针对未利用模型信息会增加线性扩张状态观测器（LESO）观测负担的问题,提出基于模型信息的改进型线性自抗扰控制器（MLADRC）,提高对平台扰动的估计精度。并进行了MLADRC和LADRC平台控制系统的仿真对比实验,通过仿真对比得到MLADRC平台控制系统调整时间减小0.2s,力矩和角速度扰动抑制能力提升近50%,但对测量噪声的抑制能力减弱。3.针对MLADRC减弱光电稳定平台测量噪声抑制能力的问题,提出改进型速度干扰观测器（VDOB）,与基于DOB平台控制系统进行仿真对比实验,仿真结果表明VDOB平台控制系统对测量噪声的抑制提升了两个数量级。结合MLADRC响应速度快和VDOB扰动抑制能力强的优点,提出基于干扰观测器的自抗扰控制算法（VDOBMLADRC）,并将该算法应用于光电稳定平台速度回路。最后进行了VDOB-MLADRC、MLADRC和LADRC平台控制系统仿真对比实验,仿真结果验证了该控制算法不仅可以提高平台系统的响应速度;还能进一步提升扰动抑制能力;以及在平台模型增益变化±20%的范围内,平台系统仍具有很强的鲁棒性。