【摘 要】
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高精度贴片机是电子生产工业的核心设备，是一个国家现代科技实力的标志高精度贴片机结构复杂，涉及电子机械软件设计光学等多个学科其中贴片机的视觉系统是保障设备精度的核心部
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高精度贴片机是电子生产工业的核心设备，是一个国家现代科技实力的标志高精度贴片机结构复杂，涉及电子机械软件设计光学等多个学科其中贴片机的视觉系统是保障设备精度的核心部分为提高贴片机视觉系统的测量精度，本文将介绍贴片机视觉系统校正的理论和方案通过对视觉系统的补偿，使贴片机的控制精度更高从而满足新一代IC芯片的贴装要求本文围绕贴片机视觉系统校正技术展开，主要研究内容为：ξ1ο确定贴片机视觉系统校正所需要的参数，包括视觉系统的内部参数和视觉系统在贴片机上的机械参数其中内部参数影响摄像机成像过程使图像中的像素点位置关系与实际点存在偏差，机械参数指的是视觉系统的安装误差,其导致计算得到的结果存在偏移量为提高贴片机的生产精度需要获得这两部分参数ξ2ο贴片机视觉系统的内部参数可以由摄像机标定技术获得本文分析摄像机的线性和非线性模型得到校正摄像机所需要的参数然后在Tsai两步法和张正友摄像机标定算法的基础上提出优化方法通过解决非线性最优化问题获得摄像机参数的精确解ξ3ο圆形特征点检测定位技术是一种图像处理技术，其目的是为实现提取视觉系统机械参数提供位置基准特征点检测技术的一般流程为边缘检测，Hough变换，亚像素边缘处理，最小二乘边缘拟合最终获得特征点的精确坐标对于边缘检测本文比较基于边缘追踪和梯度检测两种边缘检测技术在Hough变换的原理下提出RHT改进技术，提高算法速度亚像素边缘处理分别比较了基于插值拟合灰度矩多种实现方法，从而使得特征点定位精度极大提高ξ4ο贴片机视觉系统机械参数包括摄像机单元的偏转角度和偏移量通过设计摄像机与特征点的位置关系，计算获得特征点在图像坐标系下的坐标从而得到视觉系统的偏转角度和偏移量
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