在中国的传统医学体系中,针灸是最具有特色的重要组成部分,其治标又治本的突出疗效使其广泛应用于临床医疗中。中医针灸在全世界范围内的进一步发展的关键在于中医针灸的国际标准化,即以针刺手法量化为基础实现对针刺效应的量化,进而探求针刺的作用规律以及针刺所代表的生物过程的响应规律和机制。针灸标准化的困难在于针刺手法的标准化,在针刺手法中,手动操作针刺针刺激机体穴位的过程难以从定量的角度予以量化。由于手法量化的难以实现,针刺效应量化也便无从谈起。本文基于针刺手法特征和多传感技术,设计了集手法量化和针刺效应检测于一体的智能针刺手法量化机器人系统,为针刺过程量化提供实验平台。首先,本文构建了智能针刺机器人系统,包括设计了检测针刺手法的不同传感器和检测电路,用以实现检测针刺穴位效应的多传感器系统;设计了人机交互的针刺手法显示及控制软件,实现了肌电信号的接收、处理,控制指令的发送,反馈信息的接收、显示;设计了以DSP数字信号控制器为核心的控制系统。其次采用施针手法的肌电信号获取针刺手法的特征,用以控制机器人针的运动,模拟不同针刺作用。最后,进行了模拟针刺手法实验,利用采集到的针刺针运动信息进行手法的区分与分析,初步的实验测试证明了所设计系统的可行性。本文提出的智能针刺量化机器人系统的设计可以实现对针刺手法的分析、量化与模拟,同时,能够采集针刺过程参数,准确量化了针刺信号,对于中医针灸中的针刺实验研究具有重要意义。