【摘 要】
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随着机器人等高新技术的快速发展,单轴可以实现三自由度运动的永磁球形电动机成为国内外研究的热点。其中,永磁体涡流损耗的计算与电动机的温升分析一直是永磁球形电动机设计的关键性问题。目前,永磁体材料大多采用钕铁硼,这是因为其具有较高的矫顽力和剩磁,但它的电导率较高,谐波会在永磁体内感应出大量的涡流。而涡流损耗的聚集将会使永磁体的温度升高,甚至导致部分不可逆退磁。因此,温升问题直接关系到电动机的运行性能甚
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随着机器人等高新技术的快速发展,单轴可以实现三自由度运动的永磁球形电动机成为国内外研究的热点。其中,永磁体涡流损耗的计算与电动机的温升分析一直是永磁球形电动机设计的关键性问题。目前,永磁体材料大多采用钕铁硼,这是因为其具有较高的矫顽力和剩磁,但它的电导率较高,谐波会在永磁体内感应出大量的涡流。而涡流损耗的聚集将会使永磁体的温度升高,甚至导致部分不可逆退磁。因此,温升问题直接关系到电动机的运行性能甚至是寿命,很有必要对永磁球形电动机的温升进行分析。本文则主要围绕永磁球形电动机永磁体涡流损耗与电动机温升
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