数字闭环光纤陀螺温度控制与补偿的研究

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光纤陀螺是一种在原理上基于光学Sagnac效应的新型全固态惯性仪表,相较于传统的陀螺仪,其具有精度高、抗冲击性强、体积小、功耗低等特点。近几年,随着集成光学器件及光纤技术的发展,使光纤陀螺在各种应用领域内都具有广泛的发展前景。但光纤陀螺中大量光学器件的使用,使得其对温度变化敏感,这也是限制高精度光纤陀螺工程化应用的主要原因之一。本论文针对干涉式闭环光纤陀螺,从温度控制与温度补偿两个方面入手,着重对光源和Y波导相位调制器的温度特性影响进行抑制,主要内容如下:1.为说明温度对干涉式闭环光纤陀螺的影响,首先介绍了干涉式闭环光纤陀螺的结构与工作原理;然后对其各光学部件的温度特性进行了深入地研究;最后针对各光学器件的温度特性,简单讨论了抑制光纤陀螺温度敏感性的可行性方案。2.针对光纤陀螺SLD光源的温度特性,选用温度控制方案将SLD光源的工作温度控制在一定范围内。详细讨论了光纤陀螺SLD光源温度控制系统的设计,建立了系统的数学模型并分析控制曲线,得到PID控制电路中不同参数对系统输出的仿真影响。在全温范围内对温度控制系统进行了测试,并对测试数据进行了分析。3.分析光纤陀螺Y波导相位调制器在闭环控制下的温度影响,选用温度补偿方案对Y波导相位调制器的调制电压进行修正补偿。针对方波调制温度补偿效率低的缺陷,提出四态调制方案,详细说明了四态调制方案对转速和相位调制误差的解调原理,并设计了第二次闭环反馈回路,利用解调出的误差信号实现对第一闭环回路增益系数的修正。建立了光纤陀螺四态调制温度补偿方案的数学模型,并对方波调制与四态调制的数学模型进行了仿真分析与对比研究。在实验室中实现光纤陀螺的四态调制温度补偿方案,得到了初步的验证结果。
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