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机械系统运动方案设计是机械产品制造的关键环节，也是最具创造力的环节。运动方案设计的研究工作对促进机械产品创新、智能设计发展具有重要意义。本文基于混联机械系统方案设计的特征状态空间建模与求解理论，构建计算机辅助机械系统运动方案设计模型，开发出计算机辅助运动方案设计软件系统，作为国家863项目“机械产品智能化设计特征状态空间模型与其集成系统”中运动方案设计的软件实现工作。建立基本机构单元知识库。从运动功能特征知识转化角度，分析基本机构单元输入输出之间运动特征转换关系即状态变换方程，将其运