电液位置伺服系统的模糊控制研究

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随着电液伺服技术的发展和应用领域的逐步推广,对电液伺服系统的控制要求越来越高。在诸多影响电液伺服系统控制精度的因素中,控制策略非常关键。本论文从提高液压机的控制精度入手,成功地将模糊控制策略应用于电液位置伺服系统。通过仿真试验,得出模糊控制比PID控制适应性好,更适用于像液压这样的非线性、时变系统。 论文在对液压机原有的液压系统进行改进的同时,设计了相应的电液位置伺服系统;以流体力学和经典控制理论为基础,建立了对称四通阀控非对称液压缸的数学模型。在对系统的动静态性能分析的基
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