【摘 要】
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车辆导航系统是智能运输系统(Intelligent Transportation System,简称ITS) 中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,它属于ITS中出行者信息服务领域的研究范
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车辆导航系统是智能运输系统(Intelligent Transportation System,简称ITS) 中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,它属于ITS中出行者信息服务领域的研究范畴。叙述了国内外ITS的现状和智能车载导航系统的组成以及GPS/GIS在ITS 中的应用。对联邦滤波算法进行了研究,综述了该算法存在的问题。根据GPS/DR的函数模型和随机模型,结合当前统计模型,提出了三种白适应融合方法。通过实测数据验证了本文提出的融合方法的正确性。同时解决了观测信息不足时的自适应问题。讨论了地图数据模型和地图匹配在车辆导航系统巾的现状和作用。对已有的地图匹配算法进行了改进,提山了一种基于概率统计方法新的地图匹配算法,测试结果表明,本文提出的方法具有较高的效率和可靠性。
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