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近年来，随着国民经济的发展，大功率重载机械设备在各个行业应用很广泛。大功率电机负载启动会产生5～7倍于额定电流的启动电流，对电机、电网产生很大冲击。大功率设备瞬时断电停机方式会给设备带来较强冲击。多工况交替的大功率设备平稳运行也是个大难题。要解决上述问题，需要对大功率设备采用真正的可控软启动/无级调速技术。本文采用差动行星轮系传动机构，并结合流体传动控制技术对整个机械传动装置进行控制，既实现主电机的空载启动，又采用流体传动的连续可控性，对重载机械设备的工作机构实现软启动、无级调速、软停机以及自重下放