重型龙门机床多电机驱动的惯量匹配分析

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重型机床工作空间大,偏载严重,移动惯量大,时变切削负载可达150KN,惯性负载重达200多吨。重型机床对长时间加工的可靠性和安全性要求高,进给时需以较低的速度运行,但低速运行时易出现低速爬行的现象,重型机床运动控制与传动中选用高效、大容量的伺服驱动与拖动系统能有效避免这种现象。因此在保证转速和转矩满足要求的前提下,对机床的惯量匹配的分析研究具有十分重要的意义。基于此本文对重型机床多电机的惯量匹配情况进行了分析研究,给出了重型机床进给伺服拖动计算与电机选配的规范,验证并完善了电机选型软件。针对重型机床多电机驱动齿轮齿条的进给传动机构,本文建立了其机械系统的数学模型,搭建了相应的双电机、四电机驱动的仿真模型,对比实验与仿真的位置跟随误差、工作台速度验证所建模型的精确度。本文同时给出了时域和频域内的几项具体的评价指标,以GMC1600H/2五坐标横梁移动龙门加工中心和XK2860数控龙门铣镗床x轴为研究对象,对进给伺服系统单电机、双电机和四电机的惯量匹配进行仿真,分析了其在不同工况下的最佳惯量比情况,并基于上述仿真分析给出了66种工况下的最佳惯量比的参考值。本文以武重、北一机、齐重和齐二的重型机床电机选型为例,详细地介绍了电机选型计算及其校核的过程,通过四大企业的机床所使用的电机验证了现有电机选型软件,选型结果显示电机选型软件能够选出企业机床所用的电机或与企业所用电机性能相近的电机,验证了电机选型软件的正确有效性。
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