在仓库、货场、超市、酒店、办公楼等大型场所等应用领域，实现小型化、实时性强、可靠的无线立体定位一直是人们梦寐以求的研究目标。超声波以其指向性强、能量消耗低、对电磁场不敏感等特点使其在测距领域鹤立鸡群；无线通信技术以其免于布线、通信距离长、不受空间限制、可大规模扩展等优势在现实生活中各个领域均有广泛应用。本文将超声波和无线技术有机结合，协同工作实现立体定位。　　 本文研究了超声波测距的基本原理和无线通信的数据流程，以设计一整套无线立体定位系统为目标，学习并借鉴了多种立体定位技术，设计出由目标节点、参考节点、遥控器和基站四类节点构成的硬件体系。其中以CC2430和超声波传感器为核心，从硬件上搭建了超声波激发和检测模块、无线通信模块、电机驱动模块、电源模块、串口模块、液晶显示模块和遥控器模块。软件上通过研究国际上通用的IEEE无线通信协议，设计了一套包含物理层、MAC层和应用层的通信协议，该协议是一套完整、高效、低功耗、高可靠性的通信协议为系统的准确性和实时性提供了有力保证。上位机端借助.NET平台运用C＃语言设计了本系统的三维立体图像界面，为用户提供了直观、快捷、准确的数据信息。本系统的设计为无线立体定位技术今后的进一步研究和大规模应用打下了坚实基础。