开关磁阻电机（简称SRM）因结构简单、工作可靠、起动电流小、起动转矩高，调速性能好等优越特性成为极具竞争力的调速电机。但是由于其双凸极结构造成了电机磁通的非线性，由此产生电机的输出转矩脉动，从而影响SRM驱动系统的输出特性，因此，减小转矩脉动成为目前研究的热点问题。文中从控制的角度出发，采用了直接瞬时转矩控制（DITC）的方法来抑制开关磁阻电机的转矩脉动。但开关磁阻电机的非线性难以构成高性能的调速系统，为了更好的控制电机转速，速度控制器采用模糊控制理论与常规PI调节器相结合而构建的模糊PI复合控制方法，并将该控制器应用于DITC系统进行了研究。仿真实验结果表明，DITC方法能够有效减小SRM的转矩脉动，而且从模糊控制、PI控制和模糊 PI复合控制三种控制方法的仿真结果可以看出模糊PI复合控制的动、静态性能均优于单一的控制方法,与传统的PI控制器相比，模糊PI有更快的响应和更小的超调，对过程参数的变化不敏感，即具有很强的鲁棒性，能够克服非线性因素的影响。　　文中在仿真基础上设计了开关磁阻电机调速系统的软硬件。TMS320F2812 DSP为核心控制器，设计了开关磁阻电机控制电路，包括功率变换器模块、电流检测模块、电压检测模块、位置速度检测模块及其它功能的辅助电路。