【摘 要】
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数据处理与显控系统是线性调频连续波(LFMCW)雷达系统的重要组成部分,它主要用来对从雷达获取的数据进行有效的处理,然后将处理的结果在数字地图上显示出来,将LFMCW雷达检测
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数据处理与显控系统是线性调频连续波(LFMCW)雷达系统的重要组成部分,它主要用来对从雷达获取的数据进行有效的处理,然后将处理的结果在数字地图上显示出来,将LFMCW雷达检测信息直观、有效、准确的呈现给雷达操控者。本文开展了LFMCW雷达数据处理与显控单元的设计与编程实现工作,整个软件设计与实现在ARM嵌入式linux系统平台上完成。LFMCW雷达数据处理与显控终端单元的设计包括算法研究、软件构架的搭建和应用软件的开发三个方面。硬件采用基于三星s3c6410处理器的OK6410开发板。软件开发采用宿主机-目标机模式。雷达数据处理算法研究包括点迹凝聚算法和航迹处理算法;数据处理及显控终端应用软件的开发包括:界面程序的设计、数字地图显示处理程序设计、雷达数据处理程序设计、雷达目标信息显示程序设计、串口通信程序设计。软件设计基于嵌入式linux操作系统,使用Qt Creator软件工具进行开发,并将开发好的终端软件移植到了OK6410开发板上。在此基础上,还完成了雷达数据处理及显控终端在雷达整机上的调试、测试。所研制的LFMCW雷达数据处理与显控终端具有良好的便携性、可靠性和稳定性,符合系统的各项要求。
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