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本文研究一种新型的复合传动机构——定子旋转式机电集成超环面传动。该传动实现了机、电和控制技术的结构集成,结构紧凑、无接触、无润滑,可以实现大功率的扭矩输出,并且输出力矩大小可以实现无级调控。该传动机构在一些极端条件下的工业生产和军事领域具有广阔的应用前景。本文对该传动在运动学、驱动机理、关键零件的强度校核、样机的设计和制造等方面进行了深入系统的研究工作。本论文主要包括以下内容:推导出了该种传动的传动比计算公式,得出了各轮齿数、环面蜗杆线圈绕组极对数与计算圆螺旋升角间的对应关系、各构件间的