油田钻具发生弯曲变形是一个普遍的问题，它给各油田的物力和财力造成了一定损失。目前我国的压点式校直机械还没有关于钻具校直的全自动液压校直功能。对于这种钻具的校直，主要是靠操作者的经验和手动来实现，测量不精确，精度不能保证。为了提高钻具校直的精度与效率，我们进行了全自动液压校直机控制系统的研究。本文的主要研究内容有以下几个方面： 1．完成了校直机的机械结构设计，并依据负载情况，确定了液压缸的主要参数，对各驱动电机的功率进行了选择，并绘制了液压系统的原理图。 2．按照校直机的工作特点，提出了适合于本系统的控制方案。并依据系统功能的要求，完成了对控制系统硬件电路的设计，绘制了控制系统硬件电路的原理图。 3．完成了基于VB的部分控制系统的软件。 4．对引起钻杆校直误差的因素进行了分析，并对系统的校直误差进行了估算。