随着时代的发展科技的进步,人工智能领域的研究也得到了迅速的发展,多智能体系统便是这一领域里的一个崭新的发展方向。本文主要通过研究多智能体可控性以及可控性和一致性之间的联系来研究群体控制。1.本文首先针对时离散模型下的多智能体系统,在有向图中研究了一种不可控的系统,并且针对这种系统提出了一种具体的通过改变权重的方法来使该系统变得可控。2.对于时连续多智能系统,分别在单积分和双积分的模型下对多智能体的可控性进行分析,得到了一类特殊的拓扑图,在图中随着跟随者的数量的变化可控性也跟着变化；同时,单积分模型和双积分模型下的多智能体系统的可控性是一致的。3.给出了时连续多智能体系统的可控性与一致性之间联系,并且得出只有一个领航者的可控的多智能体系统,一定能解决一致性问题,而有多个领航者的系统,可控的同时不一定能解决一致性问题等结论。如果能够将这些联系应用到工业控制领域,那么它们将会发挥巨大的作用。4.对于时连续的多智能体系统提出可以通过改变权重来使系统变得可控,同时还可以通过在通信拓扑图中加边的形式来使不可控的系统变得可控,同时也能使不能解决一致性问题的系统解决一致性问题。5.对于已经得到的结论给出了一些具体的例子及仿真来验证结果的正确性。