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工业机器人运动学参数标定关键技术研究

来源 :战略支援部队信息工程大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：raoxinyan

【摘 要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作 者】

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李祥云 

【出 处】

：

战略支援部队信息工程大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

工业机器人 绝对定位精度 抗差岭估计 参数标定 激光跟踪仪 位姿测量 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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