随着第五代移动通信网络的深入研究和逐步应用,更密集、更多样化的设备将接入网络,并要求网络在更加丰富的通信场景中提供高速率、低时延的高质量传输。诸如运动赛事实时转播、军事、工业实时通信、高铁及更高速轨道交通等日趋火热的领域中,信源往往是时刻运动的,随之产生的信道时变问题导致资源分配也应实时、动态地调整,传统静态中继难以灵活应对此类场景。而无人机的实时可调整性及可规划性可以有效地辅助各种运动场景下的数据传输,其作为中继更是可以发挥其轨迹可控、高度可调、可支持多种业务的优点,从而完成更多元化通信场景中的多跳传输。此外,巧妙结合能量收集技术,可以有效提升多无人机中继组在执行高强度、长时间、距离跨度大的任务时的鲁棒性与续航能力,并可以在信息协同之外进行能量维度的协同传输,进而针对不同的信源运动轨迹制定不同的资源分配方案。综上,基于运动信源的无人机中继辅助传输技术具有研究意义。本文的主要工作及创新点如下:首先,从信息角度,本文设计了系统总功率受限场景下,基于运动信源的多悬停无人机及单跟随无人机的无线信息传输方案,并以误符号率为优化目标,推导出两种方案下的动态功率分配策略的表达式。本文既将所提方案与两种典型的适用于静态信源下的功率分配方案进行了仿真对比,也对所提多、单无人机两种方案进行了纵向对比,分析特定场景的最优无人机数量。结合缓存技术,提出一种低开销的实施方案——将动态功率分配表提前写入无人机的发射机,在运动场景可预测的情况下可以有效节省信令。其次,从能量与信息协同传输角度,本文提出了在能量收集模型下,基于运动信源的双无人机能量协同传输方案。具体地,通过中继选择在每个周期对双无人机的中继角色（信息中继与能量中继）进行切换,在此基础上,建立双无人机在信源运动过程中的实时能量模型并进行无人机间能量协同。借助Matlab工具得到使得每个周期内的系统吞吐量最大化的功率分流比最优解,进而得到本文所提方案在整个信源运动过程中的平均吞吐量性能。与适用于静态信源的无人机中继能量收集技术方案进行了仿真对比,仿真表明,本文所提方案的瞬时吞吐量及平均吞吐量都优于对比方案。此外,还仿真分析了所提方案中系统吞吐量、角色切换频率与无人机速度、轨迹半径的关系,在无人机轨迹设计上具有参考意义。