大型星载可展开机构在我国航天航空事业发展中有着举足轻重的地位，对其研究也成为一个难点和热点问题。环肋可展开天线作为其中一种代表形式，基于结构和展开特性，需要对其展开精度进行分析研究，本文以所建立的环肋可展开天线模型为研究对象，对其展开过程的运动参数进行跟踪估测。首先，本文讨论了机动目标跟踪中的运动模型，包括匀速运动模型(CV)、匀加速运动模型(CA)、Singer模型和“当前”统计模型(CS)；根据图像非接触式测量方法获取观测数据，建立所需的两种观测模型，即双目视觉模型和单视觉加测距模型，并进行了简要分析论述。其次，研究了贝叶斯滤波理论，尤其是对卡尔曼滤波和粒子滤波两种滤波体系及其一些改进方法进行了分析总结，包括扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)、高斯粒子滤波(GPF)以及改进高斯粒子滤波等算法。并通过实验对比，分析各自方法在不同系统及噪声条件下性能上的优劣，为展开过程的跟踪估测提供有力的依据。最后，根据环肋可展开天线的结构特性和展开原理，实现了不同运动模型对可展天线的跟踪，并在两种观测模型条件下选取高斯粒子滤波(GPF)、扩展高斯粒子滤波(EGPF)和Unscented高斯粒子滤波(UGPF)方法对可展天线展开过程中的运动参数进行估测，分析了跟踪估测的性能。本文基于贝叶斯滤波理论及其方法实现了对环肋可展开天线展开过程中运动参数的跟踪估测，对其它种类大型可展开机构的分析研究和工程实践有一定的指导意义。