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本论文的研究对象是电液伺服加载控制系统。电液伺服加载系统的特点是既要保证系统的控制精度和速度,又要有效克服多余力的影响,为此,本文以前起落架伺服加载系统为例,主要从控制算法和控制平台两方面着手进行了研究。 控制算法方面,对常规PI、变结构PI和积分分离PI控制进行了仿真,结果表明,变结构PI和积分分离PI控制对系统动静态性能和多余力的抑制优于常规PI控制;提出了一种基于变结构和积分分离的VS-IS控制方法,使用该方法,系统响应速度快,多余力抑制能力强,取得了较理想的控制效果