战术阶段关于多架航空器的4D航迹预测与规划是进行有效空域管理的重要途径,由此本文提出了面向4D航迹的多航空器战术阶段间隔管理研究算法。该算法主要针对航空器初始阶段4D航迹的实时校准与外推、战术阶段的潜在飞行冲突探测与解脱、飞行剖面的在线动态优化与航空器的过点时间控制展开了一系列的研究。首先,为提高实时4D航迹预测精度,提出运用多模式交互(IMM)算法对ADS-B等空地数据链实时下传的航迹信息进行校准,进而利用校准后的航迹信息并结合所建立的状态转换模型展开4D航迹外推,在无观测数据条件下预测航空器的4D轨迹和过点时间。第二,针对外推后各4D航迹间潜在的飞行冲突,先执行基于相对运动法的冲突探测策略,再实施航向调整、地速调整交替使用的混合解脱策略,以达到最小化解脱时间的目的。为提高解脱策略的精度,可考虑使用4D航迹校准阶段辨识生成的风速矢量。第三,考虑所拟定的解脱策略或来自于外界高空大气环境下的剧烈扰动极有可能使航空器偏离预定到达时间(ETA),出现较大的过点时间误差,故提出一种空速剖面动态优化算法。先将飞行距离(S)均分成n段,调节各个均分段对应的真空加速度,再结合BADA模型重新优化得到各均分段的校正空速(CAS),借以缩小到达时间误差,相对固定航空器的到达时间。最终,运用World Wind搭建了多航空器战术阶段的间隔管理研究系统的仿真验证平台,对第二段、第三段和第四段提出的理论、技术、方法和手段进行阶段性的总结并做出相应展示。