随着环境、资源及道路拥堵问题日益严重,公交车等公共交通越来越受到重视。目前,随着开发速度的不断加快,仿真技术越来越多的用在车辆设计过程中,相比传统样车试制手段耗费小、周期短。本文基于某公司新开发的12米一级踏步三轴分布式驱动城市主干线快速公交客车,对该车的轮毂驱动虚拟主销独立悬架进行了运动学、动力学仿真及优化。本文首先系统介绍国内外车辆操纵稳定性研究及发展现状。介绍了该车采用的空气弹簧悬架与传统的钢板弹簧相比具有的优点,介绍了双横臂独立悬架的发展,以及低地板公交车发展。本文基于多体系统动力学理论,利用ADAMS Car建立了该公交车前后悬架、转向系统、车身及其它子系统等在内的虚拟样机模型,建立悬架子系统及装车装配虚拟样机。对前悬双横臂悬架进行双轮平行跳动仿真试验,对前悬主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和车轮前束等前轮定位参数进行分析优化。在悬架转向模拟中对该车阿克曼转向特性进行分析优化,用Insight模块进行灵敏度分析,优化转向系统的关键硬点坐标。本文对整车虚拟样机模型的操纵稳定性进行仿真分析,根据国家规定的车辆试验标准,对整车虚拟样机模型进行单移线试验、蛇行试验、方向盘阶跃转向等几种典型操纵稳定性仿真试验进行仿真。然后基于该车为轮毂电机驱动形式,具有簧下质量较大的特点,分析了增加轮毂电机质量对车辆操纵性以及悬架部件受力的影响。提取悬架在ADAMS Car双轮平行跳动工况中,各个悬架部件在运动副之间的力,为有限元提供边界条件。本文对轮毂驱动虚拟主销独立悬架的关键零部件在ABAQUS中建立了有限元模型,根据悬架动力学分析得到的各部件运动副之间的作用力设置边界条件,对悬架的零部件进行有限元分析。