现代液压技术集传动、控制和检测于一体，逐步向数字化和自动化方向发展，这就要求液压教学能够同步于现代控制技术的发展。液压教学试验和试验台的研究与开发是达成这一目的的重要方法。 本文将模块化设计方法、现代化控制理论和方法运用于液压教学试验台的研究与开发。对液压教学实验台的功能与结构、液压教学试验台的控制方案和基于PLC的液压教学试验台控制系统的进行了深入研究。提出了包含速度控制回路、压力控制回路、方向控制回路以及多执行元件控制回路的液压教学试验台模块化设计方案，在新设计的液压教学试验台上进行了试验，并建立了部分试验模块的计算机仿真模型；设计了基于PLC的液压教学试验台控制系统，编制了液压教学实验台的控制系统程序。新研制的液压教学试验台操作方便、功能完善，模块化的设计便于功能扩充，能够满足液压教学实验的要求，控制系统能够实现所有试验流程的控制，与上位机联机以后，还能够用于控制理论与控制算法的试验研究。