磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy,简称MSMA)是一种新型功能材料,具有输出应变大、响应速度快、能量转换率高等优良特性。MSMA在磁场作用下可获得较大的磁感生应变,这种现象称为磁控形状记忆特性;同时这种特性是可逆的,MSMA受力形变时可以引起周围磁场的变化,通过转换输出感应电压信号。本文基于MSMA的可逆特性,研制一种新型的自感知执行器,并对其信号处理与振动控制方面进行研究。主要工作如下:对MSMA特性进行分析,研究MSMA自感知执行器的机械-电磁双向换能工作特性,以及装置的主动消振原理。通过对MSMA自感知执行器传感过程与执行过程的数学模型进行理论分析,得到自感知执行过程的数学模型。基于MSMA可逆特性研制自感知执行器。首先使用等效磁路法对装置进行理论分析,研究其磁路模型的特点。之后利用有限元分析软件Ansoft Maxwell对MSMA自感知执行器结构进行仿真求解,验证设计的合理性和准确性。搭建MSMA自感知执行器实验平台。使用TMS320F28335 DSP作为试验系统的核心处理器,根据实验装置信号的特点设计信号处理与控制电路,并对实验系统软件进行设计,使MSMA自感知执行器实验系统可以实现预期功能。使用基于最小均方(Least Mean Square,简称LMS)算法的自适应滤波器处理MSMA自感知执行器输出的传感信号,可以有效滤除信号中的干扰噪声。结合时分控制的思想,合理配置传感、执行和放电时隙,解决了传感信号与控制信号间存在耦合的问题。将MSMA自感知执行器应用于振动控制系统中,实验结果表明,装置对周期振动力能够起到良好的实时消振效果。