基于视频图像的运动目标检测和跟踪

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随着科学技术的高速发展,视频图像运动目标分析技术在导航制导、地形匹配、人脸识别、视频监控、医疗诊断等方面,尤其是军事领域,得到了越来越广泛的应用,有着重要的现实意义和广泛的实用价值。因此,一个检测率高、实时性好的运动目标分析算法的研究就显得尤为必要。本文以陆战车辆对抗演示系统为背景,重点研究了视频图像的运动目标检测与跟踪的方法。本文首先分析了基于Adaboost算法的目标检测与跟踪系统的流程,描述了矩形特征的提取方法,分析了该算法训练时间长的原因,在保证检测精度的前提下,选择了矩形特征模板、优化了特征的选取,从而提高了训练速度。并且选用合适的方法进行图像处理。其次在检测过程中,选取多角度的坦克模型样本,训练了级联分类器。对Adaboost算法级联分类器的构成和检测流程进行了详细的分析,选取最佳窗口搜索策略,减少了检测时间。最后,在多目标实时跟踪阶段,引入颜色特征对已跟踪的陆战车辆进行分类,输出目标的坐标位置,跟踪目标轨迹并为其分配ID号,搭建了本系统的上位机软件并进行实验验证。在实验过程中,分析对比了单目标和多目标的检测结果,检测率达92.7%,多目标检测速度为28.9ms/frame,实验表明了该算法检测和跟踪性能的有效性和实时性。
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