随着我国航空航天、大型船舶、能源等工业的快速发展，对铝合金、镁合金、钛合金等大型模锻件的需求与日俱增，目前大部分依赖于进口，而800MN模锻液压机正是解决这些产品国产化的关键设备。大型模锻压机作为一个极其复杂的机电液复合系统，其设计、制造和装配将面临前所未有的巨大挑战。其中，模锻压机的液压同步控制系统的设计直接影响产品的加工精度。模锻压机的液压同步控制系统分为主动同步系统和被动同步系统，本文主要研究模锻压机的被动同步调平系统。基于液压机设计、制造和安装以及工作过程的特点，对模锻压机不同步的原因进行了剖析并归类总结；根据模锻压机活动横梁的对角调平原理，分析了活动横梁的负载特性，建立了活动横梁的力学模型，并进行了冗余修正；通过分析活动横梁空间位姿的变化情况，确定模锻压机活动横梁位姿调整策略。根据液压机液压系统设计基本原理，计算并确定模锻压机被动同步系统的主要参数，通过分析同步调平液压系统的工作原理和控制信息流，推导出基于电液伺服阀控制对称液压缸的阀控缸数学模型，获得了被动同步控制系统的电液伺服位置控制系统传递函数，在此基础上进行了系统的稳定性分析。基于PID控制原理并根据模锻压机活动横梁的空间位姿调平策略，在Easy5软件中建立液压仿真模型，分析了在空载和带载情况下活动横梁的调平响应性能。同时，根据仿真结果提出系统的优化方案，最终实现模锻压机活动横梁的高精度控制。