烟叶作为东南地区主要的经济作物,在东南各省农业产值中占有较高的比重。同时,烟苗移栽作为烟叶田间生产的关键过程、所需劳动量大,但当前烟苗移栽的机械化程度较低,因而开展烟苗移栽机研究,对提升烟叶田间生产的机械化具有重要的意义。本文论述了烟苗移栽机的国内外研究现状,介绍了几种典型烟苗移栽机的机构原理和相关科研成果。并基于东南烟区烟苗移栽的作业环境、烟苗特性、移栽农艺要求,研究了烟苗移栽机的作业速度、栽直率、株间距、移栽坑深等主要影响因素和零速移栽原理,对烟苗移栽机的双曲柄连杆成穴机构、投苗机构进行了分析。同时,在借鉴吸收国内外烟苗移栽机现有技术和科研成果的基础上,结合已研发的多功能底盘,运用CATIA软件研究设计了移栽机的主体结构和投苗机构、移栽成穴机构等移栽机关键部件。通过与漳州南冠文丰农业机械公司共同进行的样机试制、田间试验,从试验数据株间距标准差为14.11 mm、栽坑深标准差为0.57 mm,以及移栽机栽直率、漏载率等主要测评对象的试验结果可知：本课题设计的由双曲柄连杆锥形鸭嘴成穴机构、投苗机构、传动箱、行走机构等组成的自走手扶式烟苗移栽机模型可行,相关作业参数符合烟苗移栽的农艺要求。可为东南烟区烟苗移栽机的研究、设计、优化,提供一定的参考。