基于DSP的作动器伺服加载控制系统的研究

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伺服加载又称负载模拟器,主要指在实验室条件下模拟飞行器在飞行过程中受到的气动载荷。随着国防工业的发展,需要研发各种新型的高尖端飞行器,这就需要伺服加载控制技术积极地参与到研发和生产中。我国的航空制造业正在发展,对飞机部件的试验设备需求越来越多,因此,进行伺服加载控制研究显得很迫切。  本文以作动器为对象,开展了作动器伺服加载控制系统的研究。在深入了解其工作原理及构成的基础上建立了伺服控制系统的数学模型,并用MATLAB的Simulink对建立的数学模型进行了仿真验证。  构建了以美国TI公司的DSP(TMS320LF2407)作为核心的伺服加载控制系统。该控制系统能够实现作动器控制系统的力和位移传感器信号的采集和数据处理,并通过RS-232接口与PC机实现通信。在控制方法上,采用模糊PID控制,可以在线修正PID参数,系统响应速度快,稳定性好,超调量较小。上位机使用LABVIEW软件编程,能够实现力及位移数值的读取与保存,并绘制出力-位移变化曲线。  完成了以TMS320LF2407为核心的控制系统的硬件电路设计及软件编程,以LABVIEW为平台的上位机软件设计。并完成了系统实验室调试,实验结果验证了该方法的可行性。
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