随着无线通信技术的不断发展,5G及下一代移动通信网络为飞行自组织网络(FANET)奠定了基础。FANET为无线自组织网络的一个新分支,通常由若干联网的移动无人机(UAV)组成,网内UAV共同进行数据传输。一组具有计算能力的微型无人机可以视为一个智能群体。群体智能是一种受到生物集群以合作、协作方式完成任务的启发而产生的集群行为。无人飞行器的移动特性使得拓扑结构频繁变化,从而导致了链路中断问题。由于频繁的链路中断,用于数据路由的网络组建变得困难。FANET中另一个主要问题是无人机的能源有限,若无人机能量耗尽,节点与网络将会断开连接。为了解决所有这些问题,本研究着重于设计高效的无人机组网方案以实现高效的通信能力。针对节能问题,本研究提出了一种高能效混合分簇机制,用于高能效的分簇形成、分簇管理和分簇维护。在紧急情况下,通常要求网络提供高数据速率的同时保持最低时延,因此,为了确保低时延以及避免拥塞,本研究提出了一种基于优先级的紧急感知包管理方案。最后,为了解决链路中断问题,保证网络的可靠性和稳定性,论文提出了一种基于自组织的分簇管理方案。这项研究工作为基于群体智能的FANET自组织网络的研究作出重要贡献。