随着物联网、移动支付和商业自动化的发展,智能化的无人销售成为零售业的发展趋势。在提出“新零售”的概念之后,人们纷纷将目光聚焦到线下无人零售领域,而作为无人零售最初模式的自动售货机也随之备受关注。但目前市面上饮料机依然是主流,销售商品品类过于单一,无法满足人们对多样化商品的消费需求。另外,随着无人售货机行业的大力发展,其对电力的需求也越来越大。为此,有待研制一种具有多种售货方式,可以覆盖多种产品的综合售货机并实现节能要求。本课题以实际科研项目为依托,针对售卖商品品类单一及屏幕交互方式的弊端,设计开发了集群式自动售货机控制系统。首先,本文介绍了自动售货机系统的体系结构,并着重对自动售货机涉及的关键技术进行分析,为集群式自动售货机控制系统实现集群式级联、支付结算和物联通信等功能做好理论基础。在对比分析了自动售货机相关技术优缺点的基础上,结合实际功能需求及相关技术特点,确定了以弹簧式、履带式和格子便利柜等多种售卖机型的集群式终端销售方案,通过CAN总线技术实现多种售卖机型集群式级联与通信,使用升降货架为辅的出货机构,采用人机Web交互,最大限度提高售卖商品的多样性,降低系统功耗,并优化购物流程。随后,在分析弹簧式、履带式和格子便利柜出货原理的基础上,本文采用一种矩阵式驱动电路拓扑,作为三种出货方式的驱动电路,实现了一块控制板多种售卖功能。同时,根据系统功能需求,对系统各功能模块电路进行设计,完成了系统硬件平台的设计与搭建。然后,对售卖终端软件各个模块驱动程序进行详细设计,完成了包括出货驱动、红外检测、升降货架、CAN通信、LTE/GPRS通信等模块程序的设计。此外,对运营支撑软件的软件架构、数据库和软件功能界面进行设计,美观且功能齐全的显示界面使运营商可以方便地实现对售卖终端的集中化、智能化运营管理。最后,本文对研发的集群式自动售货机控制系统进行了测试与分析,经长时间投入试运行,设备运行良好,检验了系统各功能工作的可靠性和稳定性。本文图58幅,表12个,参考文献76篇。