该文根据折弯加工的工艺要求,对其工艺设计及自动编程进行了较深入的研究;通过分析板料折弯工件的形状特点,抽象出折弯工件的形状及尺寸两种数据结构,实现了折弯机零件图形的交互输入;对折弯工件的工艺性及其工艺参数进行了分析计算,并对现有的分析计算方法进行了总结,简化了折弯工艺过程;对加工参数进行了分析计算和总结,为计算机自动获得加工过程中所需要的加工数据提供了依据;采用智能化方法,开发了以类比学习和启发式搜索相结合的工序自动编排系统,进一步提高了工艺设计的可行性和效率.同时根据交流伺服电机具有精度高、速度快、响庆迅速、加减速过程短等固有优点,开发了由交流伺服电机直接驱动的新一代折弯机同步系统;对同步控制方案进行了研究,选择了并行方式作为系统的同步控制方案;采用模糊PID混合控制方法,通过对两轴PID参数的在线调节实现了两轴的位置同步;给出了模糊PID算法的程序流程图及其软件实现;对Windows操作系统的内核做了深入研究,开发了基于Windows98多任务操作系统的折弯机虚拟设备驱动程序.